struts2的jar包版本号为2.1.8，所以类名是没有错误的，而jar包确实加入进去了。jar包加入的方式是通过user library。
问题解决的办法是：将jar包拷贝到WEB-INF下lib文件夹目录，重新启动tomcat问题解决。
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为什么通过user libraries添加的jar无效，而拷入到lib目录可以？而且为什么普通的java项目（非web项目）可以通过user libraries呢？
csdn的另一位博主已经解释的很清楚了，链接地址如下：http://blog.csdn.net/qiulongtianshi/article/details/8520854
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFil
原文：http://blog.csdn.net/zl544434558/article/details/41179495