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WebRTC p2p 部分采用ICE框架，ICE框架包括stun,turn，实际使用webrtc开发音视频应用时遇到的一个问题是呼叫建立很慢，原因是ice过程耗费过多时间，客户端在发起呼叫时先与stun服务器通信获取 server reflexive 地址和relay 地址，加上local host地址和端口 构造三类ice candidate ，把这三类candidate 放到sdp 属性 (a=) ，完成这个动作后才实际发起sdp offer请求，接收者采用同样的过程，两边都完整收完对方的sdp后才开始p2p探测， 这中间时间浪费在所有candidate都获取后才发送，所以为了加速通话建立时间，把连通性检测的时间提前，方案叫trickle ice, 其思想是客户端一边收集candidate一边发送给对方，比如local candidate 不需要通过stun获取直接就可以发起，这降低了了连通性检测完成的时间，为了提高呼叫接通速度，webrtc 也引入了不同类型媒体(音频，视频)的多路复用功能，即共用一个udp端口，在sdp里面体现为 a=group:BUNDLE audio video
表明客户端支持audio和video rtp的多路复用。
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