我的rtem的版本是rtems-4.10.2:
首先安装textinfo:
sudo apt-get install texinfo
然后：
cd rtems-4.10.2/doc
../bootstrap
./configure --enable-maintainer-mode
cd tools ; make
cd ..
make info
make all
make install
安装完成后在doc 目录下面打开： index.html 访问rtems 帮助文档
清理资料，执行：
Cleaning
========
make clean
make distclean
make maintainer-clean
原文：http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4110878.html