首先手机必须是root过的，可以使用百度一键root工具。
然后，在手机中打开这个终端（terminal）应用，输入如下命令：
su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
接着，可以查看一下你的手机的IP地址，直接在连接的wifi网络上单击，即可看到手机的IP地址，
最后，在你的电脑上，运行cmd输入如下命令：
adb connect 【你手机的IP地址】
这样就可以连接到手机进行调试了！
原文：http://blog.csdn.net/qianqianyihao/article/details/41345699