向量P =（Px Py Pz）， Q = （Qx Qy Qz），规定PXQ = （PyQz - PzQy PzQx - PxQz PxQy - PyQx）； 那么这个叉积的结果是什么呢， 怎么推导出来的呢。
1： 首先可以看到，这叉乘出来的东西是个向量。
2： 两边取模，然后再平方，就可以推导出来了， 如图：
向量叉乘的推导
原文：http://blog.csdn.net/zangle260/article/details/41495019
