【几何图元】
1、圆的参数坐标。
x(t) = cos 2*PI*t
y(t) = cos 2*PI*t
2、圆的周长：2*PI*r。圆的面积：PI*r^2。
球的表面积：4*PI*r^2。球的体积：4/3*PI*r^3。
3、AABB的表示方法：
1）2点式。Pmin、Pmax。
2）尺寸向量。Pmax - Pmin。
3）中心点式。C-r。
4、将一个点加入到AABB，只需用该点的坐标分别更新X，Y，Z的最大最小值。根据点集建立AABB就是不断地将点依照此法加入AABB的过程。
5、
原文：http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/4151091.html