【平面点集最佳平面】
给定很多个点，希望求最最佳平面。法线公式如下：
=>
最佳d值为每个点对应的d的平均值：
尚未想明白此公式如何而来。日后再解。
平面点集最佳平面
原文：http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/4159810.html
=> 
