很早就想看看EM算法，这个算法在HMM（隐马尔科夫模型）得到很好的应用。这个算法公式太多就手写了这部分主体部分。
好的参考博客：最大似然估计到EM，讲了具体例子通熟易懂。
JerryLead博客很不错
混合高斯模型算法
EM算法与混合高斯模型
原文：http://blog.csdn.net/huruzun/article/details/41946079
