kernel线程管理在2.6 一般是：
#include<pthread.h>
pthread_ttid; sigset_tset;voidmyfunc(){ printf("hello\n");}
intmain(){
创造线程
pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL);
退出线程
pthread_kill(tid,SIGUSR2);
等待线程结束
pthread_join(tid,&status);
}
到了3.0 提出了一个更加简单的线程管理方法：
kthread_create：创建线程。
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);但如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。
引用文件
#include <linux/kthread.h>
创造线程结构
staticstruct task_struct *test_task;
test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");启动线程
wake_up_process(test_task);
关闭线程
kthread_stop(test_task);
原文：http://blog.csdn.net/weiwei_xiaoyu/article/details/41946319