R cannot be resolved R 文件找不到- Android 错误

我刚下载并安装了最新的Android SDK，我想创建一个简单的工程学习。

根据向导创建的代码如下

package eu.mauriziopz.gps;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

public class ggps extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
    }
}

eclipse报错
R cannot be resolved ， R 文件找不到
错误行
setContentView(R.layout.main);
什么原因？
我在res/layout/. 有一个名为 main.xml xml文件