rosed是rosbash套件中的一个，它允许我们通过包名直接编辑包中的文件，而不是输入包的全部路径。
用法：
rosed [package_name] [filename]
例如：
rosed roscpp Logger.msg
这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件，不用输入其对应的路径。
提示：
如终端提示有错误的话，可能是没有安装好vim。 sudo apt-get install vim
如果不喜欢用vim作为默认的编辑器,可以选择其他的,比如Nano或者emacs等.
具体的做法就是在~/.bashrc文件的最后添加：
export EDITOR=‘nano -w‘
或者
export EDITOR=‘emacs -nw‘
重新起一个终端就能看到了，验证一下：
$ echo $EDITOR
原文：http://www.cnblogs.com/stemon/p/4188929.html