1 #include<iostream>
 2 #include<stdio.h>
 3 #include<cstring>
 4 #include<cstdlib>
 5 #include<cmath>
 6 #include<algorithm>
 7 using namespace std;
 8 
 9 struct node
10 {
11     int x,y;
12 };
13 node a[102],stack1[102];
14 
15 double dis(node n1,node n2)//求距离
16 {
17     return (double)sqrt( (n1.x-n2.x)*(n1.x-n2.x)*1.0 + (n1.y-n2.y)*(n1.y-n2.y)*1.0 );
18 }
19 double cross(node a,node n1,node n2)// 为正时 "左转"
20 {
21     return (n1.x-a.x)*(n2.y-a.y) - (n1.y-a.y)*(n2.x-a.x);
22 }
23 bool cmp(node n1,node n2)// 叉乘越小的，越靠前
24 {
25     double k = cross(a[0],n1,n2);
26     if( k>0) return true;
27     else if( k==0 && dis(a[0],n1)<dis(a[0],n2))
28         return true;
29     else return false;
30 }
31 void Graham(int n)
32 {
33     int i,head;
34     double r=0;
35     for(i=1;i<n;i++)
36         if(a[i].x<a[0].x ||(a[i].x==a[0].x&&a[i].y<a[0].y ) )
37             swap(a[0],a[i]);
38     sort(a+1,a+n,cmp); //排序
39     a[n]=a[0]; //为了形成园，把最初的再填到最后。
40     stack1[0]=a[0];
41     stack1[1]=a[1];
42     stack1[2]=a[2];// 放入3个先
43     head=2;
44     for(i=3;i<=n;i++)
45     {
46         while( head>=2 && cross(stack1[head-1],stack1[head],a[i])<=0 )head--; 
47         // ==0 去除了坐标相等的。知道满足 左转。
48         stack1[++head]=a[i];
49     }
50     for(i=0;i<head;i++) //不要<=，因为已经把a[0]放到最后了。
51     {
52         r=r+dis(stack1[i],stack1[i+1]);
53     }
54     printf("%.2lf\n",r);
55 }
56 int main()
57 {
58     int i,n;
59     while(scanf("%d",&n)>0)
60     {
61         if(n==0)break;
62         for(i=0;i<n;i++)
63             scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);//end input
64         if(n==1)//特判
65         {
66             printf("0.00\n");
67             continue;
68         }
69         if(n==2)//此题的特判
70         {
71             printf("%.2lf\n",dis(a[0],a[1]));
72             continue;
73         }
74         Graham(n);
75     }
76     return 0;
77 }