1. 使用lsusb命令找出android手机的id
2. 在/etc/udev/rules.d/目录下建立50-android.rules规则文件，内容如下：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″
其中，0bb4为手机id
3. 在/home/xx/.android目录中打开adb_usb.ini文件，在最后一行添加 0x0bb4
4. 重启udev服务：
sudo /etc/init.d/udev restart
5. 重启adb服务
原文：http://my.oschina.net/amath0312/blog/364047