1.建立一个可下载应用模块项目
2.添加所有源文件到项目中
3.修改该项目的Makefile:27行DEFAULT_RULE = Project0.out下面加入
ARCHIVE = libxxxx.a
xxxx是模块的名字，注意命名规则是 lib+模块名+.a否则系统不认
4.修改\Tornado2.2\target\h\make\rulse.vxApp:29行
$(PROJECT_OUT): $(LDDEPS) $(PRJ_OBJS) \
$(PRJ_DIR)/$(PRJ_FILE) $(PRJ_OBJS_FILE) $(PRJ_LIBS)
改为
$(PROJECT_OUT): $(LDDEPS) $(PRJ_OBJS) \
$(PRJ_DIR)/$(PRJ_FILE) $(PRJ_OBJS_FILE) $(PRJ_LIBS) archive
5.编译该项目
6.将生成的libxxxx.a拷贝到\Tornado2.2\target\lib\arm\ARMARCH5\common目录下
7.OK!
将vxWorks ARMARCH5源文件编译成库文件，并加入到tornado2.2中供项目连接
原文：http://www.cnblogs.com/lion382/p/4237739.html