下面以添加eclipse图标为例：
sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop
然后在弹出的文件中输入：
[Desktop Entry] Name=eclipse Comment=Eclipse IDE Exec=eclipse Icon=/opt/eclipse/icon.xpm Terminal=false Type=Application Categories=Development; StartupNotify=true
如果没有成功，可以把Icon的值改为：
Icon=/usr/share/app-install/icons/eclipse.png
保存文件。然后将此文件拷贝到桌面，可以双击桌面 eclipse的图标来运行eclipse
另：
eclipse菜单栏消失的解决方案：
将上面Exec的值改为：
Exec=env UBUNTU_MENUPROXY=0 /path/to/eclipse
原文：http://www.cnblogs.com/strive-for-freedom/p/4257314.html