OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook》这本书了，去年看的《learning opencv》，里边讲的都是c的接口，现在这本是基于opencv2.0以上版本的书，用c++接口，看这本才对。
Mat 这个容器可以存矩阵或者image，但是 Mat 容器的变量相互赋值时，为了节约内存的，拷贝复制的只是索引地址。比如：
Mat a,b;
a=b;
这个时候我们对a处理，a改变之后，b中存的内容其实也变了，所以书中说，mat 类型的变量为类的成员时，是不能用成员函数返回它的，不然外边改变的时候，类中这个mat成员也会变，就会出错啦。
(另外一点，如果imshow,没有初始化，没有赋值，或者没有载入图像的mat变量，就会出错，切记切记！！！)
原文：http://blog.csdn.net/hyqsong/article/details/43374903