设直线PC:y1=P+tv,QA:y2=Q+tw,u=Q-P
可以看出 y1=y2时，y1中t1=cross(w,u)/cross(v,w),y2中，t2=cross(v,u)/cross(v,w);
直线交点
原文：http://www.cnblogs.com/showson/p/4277956.html
