Linux内核驱动编程
2015-02-12
驱动程序基础的东西这儿就不罗嗦了，百度上有更好的资料，此处我们只是注重实际用处。
下面我们开始写程序：
一、初步helloword程序
首先是来一个简单的hello。
hello.c代码：
1 /****************************** 2 3 the first program 4 5 Hello World! 6 7 ******************************/ 8 9 #include <linux/module.h> 10 11 #include <linux/init.h> 12 13 14 15 static int hello_init(void) 16 17 { 18 19 printk("<0>\nHello, world!\n\n"); 20 21 return 0; 22 23 } 24 25 26 27 static void hello_exit(void) 28 29 { 30 31 printk("<0>\nGoodbye,world \n\n"); 32 33 } 34 35 36 37 module_init(hello_init); 38 39 module_exit(hello_exit); 40 41 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //Any version of public GNU license
Make代码：
1 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 2 3 KERNELDIR ?= /home/study/system/linux-2.6.31 4 5 PWD := $(shell pwd) 6 7 modules: 8 9 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 10 11 modules_install: 12 13 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 14 15 clean: 16 17 rm -rf *.o *~ core .depend *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.markers *.order *.symvers 18 19 20 21 else 22 23 obj-m := hello.o 24 25 endif
注意：
①：Makefile中的KERNELDIR ,这个linux源代码的版本是和你的开发板的一模一样，必须修改，否侧或有错误
②：该应用程序必须在开发板上运行，千万注意别再服务器操作系统使用，否则存在破坏系统的危险。
接下来就是，编译->加载，使用以下命令
1 make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 2 3 //此处为修改为你操作系统上的gcc 交叉编译 4 5 insmod hello.ko 6 7 //加载模块，此时屏幕上会打印，hello，world 8 9 rmmod hello.ko 10 11 //卸载模块，同样会打印 goodsbye world
接下来我们对其进行改进
二、改进helloword程序，增加输入模块参数
我们在代码中增加以下代码：
1 static char *name = "LoverXue"; 2 3 static int age = 1; 4 5 6 7 module_param(name,charp,S_IRUGO); 8 9 module_param(age,int,S_IRUGO);
编译后，加载时，输入以下命令
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
insmod hello.ko name="lihaiyan" age=20
结果如下：
附上源代码如下：
hello.c代码：
1 /****************************** 2 3 the first program 4 5 Hello World! 6 7 ******************************/ 8 9 10 11 #include <linux/module.h> 12 13 #include <linux/init.h> 14 15 16 17 //module param list 18 19 static char *name = "LoverXue"; 20 21 static int age = 1; 22 23 24 25 static int hello_init(void) 26 27 { 28 29 printk("<0>\nHello, %s\nI know you age is%d\n\n",name,age); 30 31 return 0; 32 33 } 34 35 36 37 static void hello_exit(void) 38 39 { 40 41 printk("<0>\nGoodbye,%s\n\n",name); 42 43 } 44 45 46 47 module_init(hello_init); 48 49 module_exit(hello_exit); 50 51 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //Any version of public GNU license 52 53 54 55 module_param(name,charp,S_IRUGO); 56 57 module_param(age,int,S_IRUGO);
三、改进helloword程序，增加模块之间的依赖
此时，我们的目的是：写两个模块，模块二调用模块一中的函数。
先附上代码，我们看着代码来讲解：
模块一：包含 add_sub.c add_sub.h Makefile 三个文件
add_sub.h
1 #ifndef _ADD_SUB_H_ 2 3 #define _ADD_SUB_H_ 4 5 long add_integer(long a,long b);//function add 6 7 long sub_integer(long a,long b);//function sub 8 9 #endif
add_sub.h 中定义声明了模块二中要调用的函数，函数具体实现，看add_sub.c
add_sub.c
1 /************************************* 2 3 add_sub function 4 5 *************************************/ 6 7 #include <linux/init.h> 8 9 #include <linux/module.h> 10 11 12 13 #include "add_sub.h" //包含函数声明的头文件 14 15 16 17 //returen sum of the two //实现函数 18 19 long add_integer(long a,long b) 20 21 { 22 23 return a+b; 24 25 } 26 27 28 29 //returen subtraction of the two 30 31 long sub_integer(long a,long b) 32 33 { 34 35 return a-b; 36 37 } 38 39 //为了让其他模块可以调用此函数， 40 41 //必须用EXPORT_SYMBOL将函数导出到内核 42 43 //export the function 44 45 EXPORT_SYMBOL(add_integer); / 46 47 EXPORT_SYMBOL(sub_integer); 48 49 50 51 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
Makefile代码：
1 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 2 3 KERNELDIR ?= /home/study/system/linux-2.6.31 4 5 PWD := $(shell pwd) 6 7 ################################################# 8 9 PRINT_INC = $(PWD)/ 10 11 EXTRA_CFLAGS += -I $(PRINT_INC) 12 13 ################################################# 14 15 modules: 16 17 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 18 19 modules_install: 20 21 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 22 23 clean: 24 25 rm -rf *.o *~ core .depend *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.markers *.order *.symvers 26 27 28 29 else 30 31 obj-m := add_sub.o 32 33 endif
修改前面的代码，必须增加#号内的代码。
此时，我们模块一全部写完。
make 编译。
模块二：包含hello.c Makefile
hello.c代码：
1 /****************************** 2 3 the first program 4 Hello World! 5 ******************************/ 6 #include <linux/module.h> 7 #include <linux/init.h> 8 9 //extern module 10 #include "./add/add_sub.h" //包含头文件 11 12 //module param list 13 static char *name = "LoverXue"; 14 static int age = 20; 15 static long num1 = 1; 16 static long num2 = 0; 17 static short flag = 1; 18 19 static int hello_init(void) 20 { 21 printk("<0>\nHello, %s\nI know you age is%d\n\n",name,age); 22 if(flag == 1 ){ 23 printk("<0>sum of two %ld + %ld = %ld \n", num1,num2,add_integer(num1,num2)); 24 25 }else{ 26 printk("<0>subtraction of two %ld - %ld = %ld \n", num1,num2,sub_integer(num1,num2)); 27 } 28 return 0; 29 } 30 31 static void hello_exit(void) 32 { 33 printk("<0>\nGoodbye,%s\n\n",name); 34 } 35 36 module_init(hello_init); 37 module_exit(hello_exit); 38 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //Any version of public GNU license 39 MODULE_VERSION("V1.0"); 40 41 module_param(name,charp,S_IRUGO); 42 module_param(age,int,S_IRUGO); 43 module_param(num1,long,S_IRUGO); 44 module_param(num2,long,S_IRUGO); 45 module_param(flag,short,S_IRUGO);
Makefile文件代码：
1 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 2 3 KERNELDIR ?= /home/study/system/linux-2.6.31 4 5 PWD := $(shell pwd) 6 7 ########################################################## 8 9 export-objs := /home/study/EasyARM-iMX257/module_study/02_add/add/add_sub.o 10 11 SYMBOL_INC = $(obj)/ 12 13 SYMBOL_INC += /home/study/EasyARM-iMX257/module_study/02_add/add 14 15 EXTRA_CFLAGS += -I $(SYMBOL_INC) 16 17 KBUILD_EXTRA_SYMBOLS = /home/study/EasyARM-iMX257/module_study/02_add/add/Module.symvers 18 19 ######################################################### 20 21 modules: 22 23 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 24 25 modules_install: 26 27 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 28 29 clean: 30 31 rm -rf *.o *~ core .depend *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.markers *.order *.symvers 32 33 else 34 35 obj-m := hello.o 36 37 endif
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS的意思就是包含我们要调用的模块的Module.symvers，
此处最好使用绝对路径。
编译，
如果编译出错，如图所示。
解决方法是；先编译模块一，然后将模块一的Module.symvers拷贝到我们的模块二的目录下，再编译模块二。
如图所示就不会再出这样的错误了。
加载模块
接着就是在开发板中加载模块
insmod ./add/add_sub.ko insmod hello.ko num1=50 num2=20 flag=0
结果如下：
四、将驱动使用静态编译入内核
接下来，我们来将刚刚写的代码使用静态编译，加入内核
mkdir add_sub_Kconfig
Makefile代码
#drivers/add_sub_Kconfig/Makefile # Makefile for the ADD_SUB core. # obj-$(CONFIG_ADD_SUB) := add_sub.o obj-$(CONFIG_TEST) := hello.o
Kconfig代码如下：
#drivers/add_sub_Kconfig/Kconfig menu "ADD_SUB" #main menu //增加主菜单 comment "ADD_SUB" //增加子菜单 config CONFIG_ADD_SUB #children menu, add the add_sub module boolean "ADD_SUB support" default y #children menu ,add the test menu config CONFIG_TEST tristate "ADD_SUB test support" depends on CONFIG_ADD_SUB #Depends on the config CONFIG_ADD_SUB default y endmenu
Makefile中增加：
obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/
将上面我们自己写的makefile文件包含进来：
Kconfig中末尾增加以下代码：
将上面我们自己写的Kconfig文件包含进来
source "drivers/add_sub_Kconfig/Kconfig" source "drivers/test//Kconfig"
（实验证明只对，只对drivers/Kconfig中修改内容无效，drivers/Kconfig中修改内容无效，还要对arch/arm/Kconfig进行修改，很重要的一步，很多资料上都遗漏了这一步）
在Kconfig中加入代码：
source "drivers/add_sub_Kconfig/Kconfig"
在内核的根目录下执行，make menuconfig 如图所示：
进入Device Drivers 目录
在最后面，我们看到了，我们自定义的模块：ADD_SUB模块
进入ADD_SUB,我们会看到我们写的两个模块全都默认选中了
此时，我们再次编译内核，就会把我们的模板使用静态编译进内核。
原文：http://www.cnblogs.com/lihaiyan/p/4288907.html