MAC负责建立于网络的同步，支持关联和取消关联、MAC层的安全以及控制物理信道访问机制。信道访问机制主要有以下几种：
1. 有序的物理无线信道访问机制
2. 协调器启动和维护PAN信息机制
3. 允许设备加入或者离开PAN机制
4. 分配和释放保护时隙机制
PAN协调器利用超帧结构来限定GTS的信道时间，超帧结构如下：
在CAP期间，发送帧使用CSMA-CA来访问信道。
在CFP期间，发送至使用GTS时隙来访问信道。
详细见：CSMA-CA算法概要
无线传感器网络存在三种数据传输方式网络设备向PAN协调器发送数据、协调器发送数据到网络设备，对等网络设备间这三种数据传输。每种方式又分为信标网络和非信标网络。具体如下；
1. 从设备到协调器
2. 从协调器到设备
3. 点对点传输
每个FFD可以直接与其他任何设备进行通讯，RFD设备彼此直接不能直接通讯。
建立网络以及加入网络的流程
原文：http://www.cnblogs.com/cherishui/p/4290240.html