Bootloader 作用：
Stage1（初始化硬件）:
1. 硬件设备初始化。为stage2的执行及随后内核的执行准备好基本的硬件环境
2. 为加载stage2 准备ram空间。为了获得更好的执行速度，通常吧stage2加载到ram中执行
3. 复制stage2的代码到ram中
4. 设置好堆栈
5. 跳转到stage2的c程序入口
Stage2（引导内核）：
1. 初始化本阶段要使用的硬件设备
2. 检测系统内存映射
3. 将内核映像和根文件系统映像从flash读到ram中
4. 为内核设置启动参数
5. 调用内核
Bootloader 分为启动加载模式和下载模式
启动加载模式：及bootloader从目标机上的flash中将操作系统加载到ram中，整个过程没有用户的介入。这是bootloader正常的工作模式
下载模式：这种模式下，目标机上的bootloader将通过串口连接或网络连接等手段从主机下载文件，比如下载内核镜像和根文件系统映像等！从主机下载的文件通常首先被bootloader保存到目标机的ram中，然后再被bootloader写到falsh中去
原文：http://www.cnblogs.com/YanfeiHao/p/4296707.html