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【cs229-Lecture11】贝叶斯统计正则化

时间:2015-03-13 22:07:49      阅读:405      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

本节知识点:

贝叶斯统计及规范化

在线学习

如何使用机器学习算法解决具体问题:设定诊断方法,迅速发现问题

 

 


贝叶斯统计及规范化(防止过拟合的方法)

就是要找更好的估计方法来减少过度拟合情况的发生。
回顾一下,线性回归中使用的估计方法是最小二乘法,logistic  回归是条件概率的最大
似然估计,朴素贝叶斯是联合概率的最大似然估计,SVM 是二次规划。

一下转自:http://52opencourse.com/133/coursera

斯坦福大学机器学习第七课"正则化“学习笔记,本次课程主要包括4部分:

1)  The Problem of Overfitting(过拟合问题)

2)  Cost Function(成本函数)

3)  Regularized Linear Regression(线性回归的正则化)

4)  Regularized Logistic Regression(逻辑回归的正则化)

以下是每一部分的详细解读。

1)  The Problem of Overfitting(过拟合问题)

拟合问题举例-线性回归之房价问题:

a) 欠拟合(underfit, 也称High-bias)

技术分享

b) 合适的拟合:

技术分享

c) 过拟合(overfit,也称High variance)

技术分享

什么是过拟合(Overfitting):

如果我们有非常多的特征,那么所学的Hypothesis有可能对训练集拟合的非常好(技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享),但是对于新数据预测的很差。

过拟合例子2-逻辑回归:

与上一个例子相似,依次是欠拟合,合适的拟合以及过拟合:

a) 欠拟合

技术分享

b) 合适的拟合

技术分享

c) 过拟合

技术分享

如何解决过拟合问题:

首先,过拟合问题往往源自过多的特征,例如房价问题,如果我们定义了如下的特征:

技术分享

那么对于训练集,拟合的会非常完美:

技术分享

所以针对过拟合问题,通常会考虑两种途径来解决:

a) 减少特征的数量:

-人工的选择保留哪些特征;

-模型选择算法(之后的课程会介绍)

b) 正则化

-保留所有的特征,但是降低参数技术分享技术分享的量/值;

-正则化的好处是当特征很多时,每一个特征都会对预测y贡献一份合适的力量;

2)  Cost Function(成本函数)

依然从房价预测问题开始,这次采用的是多项式回归:

a) 合适的拟合:

技术分享

b) 过拟合

技术分享

直观来看,如果我们想解决这个例子中的过拟合问题,最好能将技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享的影响消除,也就是让技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享.

假设我们对技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享进行惩罚,并且令其很小,一个简单的办法就是给原有的Cost function加上两个略大惩罚项,例如:

技术分享

这样在最小化Cost function的时候,技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享.

正则化:

参数技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享取小一点的值,这样的优点:

-“简化”的hypothesis;

-不容易过拟合;

对于房价问题:

-特征包括:技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享

-参数包括:技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享

我们对除技术分享技术分享以为的参数进行惩罚,也就是正则化:

技术分享

正式的定义-经过正则化的Cost Function有如下的形式:

技术分享

其中技术分享称为正则化参数,我们的目标依然是最小化技术分享技术分享技术分享技术分享: 技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享

例如,对于正则化的线性回归模型来说,我们选择技术分享来最小化如下的正则化成本函数:
技术分享

如果将 技术分享 设置为一个极大的值(例如对于我们的问题,设 技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享)? 那么

-算法依然会正常的工作, 将 技术分享设置的很大不会影响算法本身;

-算法在去除过拟合问题上会失败;

-算法的结构将是欠拟合(underfitting),即使训练数据非常好也会失败;

-梯度下降算法不一定会收敛;

这样的话,除了技术分享技术分享,其他的参数都约等于0, 技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享, 将得到类似如下的欠拟合图形:

技术分享

关于正则化,以下引自李航博士《统计学习方法》1.5节关于正则化的一些描述:

模型选择的典型方法是正则化。正则化是结构风险最小化策略的实现,是在经验风险上加一个正则化项(regularizer)或罚项(penalty term)。正则化项一般是模型复杂度的单调递增函数,模型越复杂,正则化值就越大。比如,正则化项可以是模型参数向量的范数。

正则化符合奥卡姆剃刀(Occam‘s razor)原理。奥卡姆剃刀原理应用于模型选择时变为以下想法:在所有可能选择的模型中,能够很好地解释已知数据并且十分简单才是最好的模型,也就是应该选择的模型。从贝叶斯估计的角度来看,正则化项对应于模型的先验概率。可以假设复杂的模型有较大的先验概率,简单的模型有较小的先验概率。

3)  Regularized Linear Regression(线性回归的正则化)

线性回归包括成本函数,梯度下降算法及正规方程解法等几个部分,不清楚的读者可以回顾第二课第四课的笔记,这里将分别介绍正则化后的线性回归的成本函数,梯度下降算法及正规方程等。

首先来看一下线性回归正则化后的Cost function:

技术分享

我们的目标依然是最小化技术分享技术分享技术分享技术分享,从而得到相应的参数技术分享. 梯度下降算法是其中的一种优化算法,由于正则化后的线性回归Cost function有了改变,因此梯度下降算法也需要相应的改变:

技术分享

注意,对于参数技术分享,梯度下降算法需要区分技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享

同样的正规方程的表达式也需要改变,对于:

X 是m * (n+1)矩阵

技术分享

y是m维向量:

技术分享

正则化后的线性回归的Normal Equation的公式为:

技术分享

假设样本数m小于等于特征数x, 如果没有正则化,线性回归Normal eqation如下:

技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享

如果技术分享技术分享技术分享不可逆怎么办?之前的办法是删掉一些冗余的特征,但是线性回归正则化后,如果技术分享技术分享技术分享,之前的公式依然有效:

技术分享

其中括号中的矩阵可逆。

4)  Regularized Logistic Regression(逻辑回归的正则化)

和线性回归相似,逻辑回归的Cost Function也需要加上一个正则化项(惩罚项),梯度下降算法也需要区别对待参数\(\theta).

再次回顾一些逻辑回归过拟合的情况,形容下面这个例子:

技术分享

其中Hypothesis是这样的:

技术分享

逻辑回归正则化后的Cost Function如下:

技术分享

梯度下降算法如下:

技术分享

其中技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享技术分享.

 

参考资料:

第七课“正则化”的课件资料下载链接,视频可以在Coursera机器学习课程上观看或下载:https://class.coursera.org/ml

PPT PDF

李航博士《统计学习方法

http://en.wikipedia.org/wiki/Regularization_%28mathematics%29

http://en.wikipedia.org/wiki/Overfitting

 


在线学习

之前学的算法都是批处理算法,即在训练集上得到模型后,再去对测试集或者训练集本身进行评测,得到训练误差和泛化误差。而在线学习并不这样,而是首先有一个初始的分类器,当第一个样本到来时,对该样本进行预测,得到预测结果,然后利用该样本的信息对分类器进行更新(比如,考虑感知器算法的更新规则,见笔记  1-2);然后第二个样本到来时做同样的操作,以此类推。这样,我们就对 m 个样本都有一个预测值,只不过它们都是在训练的过程中得到的,对这些预测值进行统计,就得到了在线训练误差。这就是过程上在线学习与批处理的不同之处。
对于感知器算法来说,若正负样本线性可分,那么在线学习算法也是收敛的。


以下转自:http://blog.csdn.net/stdcoutzyx

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【cs229-Lecture11】贝叶斯统计正则化

原文:http://www.cnblogs.com/XBWer/p/4336071.html

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