求两条直线的交点

CvPoint GetTwoLineCrossPoint(const int& x1, const int& y1, const int& x2, const int& y2,     const int& x3, const int& y3, const int& x4, const int& y4)
{
    //第一条直线的参数
    double a0 = y1 - y2;
    double b0 = x2 - x1;
    double c0 = x1 * y2 - x2 * y1;

    //第二条直线的参数
    double a1 = y3 - y4;
    double b1 = x4 - x3;
    double c1 = x3 * y4 - x4 * y3;

    //求交点
    double D = a0 * b1 - a1 * b0;

    if (fabs(D) < 0.00001)
    {
        return cvPoint(-1, -1);
    }

    CvPoint p;    
    p.x=(int)((b0 * c1 - b1 * c0) / D);     
    p.y=(int)((c0 * a1 - c1 * a0) / D);

    return p;
}