环境：ubuntu14.04 内核版本 linux 3.13.0 OK6410
内核编译环境 linux 2.6....
uboot版本 1.1.6
交叉编译工具链 arm-linux-gcc 4.3.2
1、 编译前要首先安装好交叉工具链，安装过程见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4324726.html
2、 编译uboot
下载uboot源码，下载地址
进入uboot源码目录，
$ make clean
$ make forlinx_nand_ram256_config
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
会生成 u-boot.bin
3 配置及编译kernel
下载kernel源代码，下载地址
$ make menuconfig ARCH=arm
进入图形界面，进行相关配置(),如果需要采用nfs方式挂载根文件系统，此时需设置
$ make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
第一次编译时会显示错误如下：
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] 错误 1
make: *** [uImage] 错误 2
为避免此错误修改如下：
进入 Uboot源代码目录
cp mkimage /bin
修改完成，再次编译即可
在内核源代码目录的 arch/arm/boot 中 生成uImage
4、 制作文件系统
【原创】-- uboot,kennel,fs,rootfs 编译制作
原文：http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4351408.html