如果往本地UDP端口發送數據，那麼可以使用以下命令：
echo “hello” > /dev/udp/192.168.1.81/5060
意思是往本地192.168.1.81的5060端口發送數據包hello。
如果往遠程UDP端口發送數據，那麼可以使用以下命令：
echo “hello” | socat - udp4-datagram:192.168.1.80:5060
意思是往遠程192.168.1.80的5060端口發送數據包hello。
原文：http://my.oschina.net/u/261246/blog/390184