1.从U盘安装Ubuntu系统
2.中文输入法
2.安装ROS系统
3.update,upgrade
4.手柄驱动测试
5.串口测试
6.gazebo安装
.Ot安装
.拷贝系统程序，catkin_make
source /.....
工控机装机
原文：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/4362284.html
