Fzu 2186 小明的迷宫（状态压缩dp + bfs）

解析：

看了网络上其他人的代码，才明白怎么做。
先用BFS算出，每个点到其他点间的距离，即每个财宝之间的最短路（包括起点），然后状压最短路处理。
具体做法：
状态压缩，1表示当前的财宝已经得到，0表示当前的财宝还未得到。
$dp[st][i]$ 表示当前已经得到财宝为 $st$ 的情况下的终点为 $i$。
那么枚举下一次要到达的点 j。
得出状态转移公式为：
$dp[st|(1<<j)][j]=min(dp[st|(1<<j)][j],dp[st][i]+dist[i][j]);$

注意：

有两种情况起点为负数，财宝之间不能联通，这两种情况要输出-1；存在一个财宝且财宝在原点，这种情况要输出0。

AC代码

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <queue>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 105;
const int dx[] = {-1, 0, 1, 0};
const int dy[] = { 0,-1, 0, 1};

struct Point {
    int x, y;
    Point() {}
    Point(int _x, int _y) {
        x = _x, y = _y;
    }
}poi[20];

struct Node {
    int x, y, dist;
    Node() {}
    Node(int _x, int _y, int _dist) {
        x = _x; y = _y; dist = _dist;
    }
};

int grid[N][N], dist[20][20], dp[(1<<12)][20];
int n, m, tot;
bool vis[N][N];

int bfs(int star, int end) {
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    queue<Node> que;
    que.push(Node(poi[star].x, poi[star].y, 0));
    int step, x, y;
    while(!que.empty()) {
        Node front = que.front();
        que.pop();
        if(front.x == poi[end].x && front.y == poi[end].y)
            return front.dist;
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            x = front.x + dx[i];
            y = front.y + dy[i];
            if(x < 1 || x > n || y < 1 || y > m || grid[x][y] < 0) continue;
            if(!vis[x][y]) {
                vis[x][y] = true;
                step = front.dist + 1;
                que.push(Node(x, y, step));
            }
        }
    }
    return -1;
}

bool getDist() {
    memset(dist, 0, sizeof(dist));
    for(int i = 0; i <= tot; i++) {
        for(int j = 0; j < i; j++) {
            dist[i][j] = dist[j][i] = bfs(i, j);
            if(dist[i][j] == -1) return false;
        }
    }
    return true;
}

int tsp() {
    memset(dp,INF,sizeof(dp));
    dp[1][0] = 0;
    int end = (1<<(tot+1)) - 1;
    for (int st=0; st <=end; st++)
        for(int i=0; i <= tot; i++)
            for(int j=0;j <= tot; j++) {
                if (i == j) continue;
                if ((1 << i) & st == 0 || (1 << j) & st == 1) continue;
                if (dp[st][i] == INF) continue;
                dp[st|(1<<j)][j]=min(dp[st|(1<<j)][j],dp[st][i]+dist[i][j]);
            }
    int ans = INF;
    for (int i=1;i<=tot;i++)
        ans=min(ans,dp[end][i]+dist[i][0]);
    return ans;
}

int main() {
    while(scanf("%d%d", &n, &m) != EOF) {
        tot = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i++) {
            for(int j = 1; j <= m; j++) {
                scanf("%d", &grid[i][j]);
                if(i + j == 2) continue;
                if(grid[i][j] > 0)
                    poi[++tot] = Point(i, j);
            }
        }
        if(tot == 0) {
            puts("0");
            continue;
        }
        poi[0] = Point(1, 1);
        if(grid[1][1] < 0 || !getDist()) {
            puts("-1");
            continue;
        }
        printf("%d\n", tsp());
    }
    return 0;
}