//考查知识点：dijstra 算法  

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define inf 0xfffffff
int map[1010][1010],dis[1010],visit[1010];
int n,m;
int a1[4];
void dijstra(int v)
{
	int min,pos=v,i,j,sum=0;
	memset(visit,0,sizeof(visit));
	for(i=0;i<n;++i)
	{
		dis[i]=map[v][i];
	}
	visit[v]=1;
	dis[v]=0;
	for(i=1;i<n;++i)
	{
		min=inf;
		for(j=0;j<n;++j)
		{
			if(!visit[j]&&dis[j]<min)
			{
				min=dis[j];
				pos=j;
			}
		}
		sum+=min;
		visit[pos]=1;
		for(j=0;j<n;++j)
		{
			if(!visit[j]&&dis[j]>dis[pos]+map[pos][j])
			dis[j]=dis[pos]+map[pos][j];
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j;
	while(~scanf("%d%d",&n,&m))
	{
		for(i=0;i<n;++i)
		{
			for(j=0;j<n;++j)
			{
				map[i][j]=inf;
			}
		}
		int a,b,c;
		for(i=0;i<m;++i)
		{
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
			if(c<map[a][b])
			map[a][b]=map[b][a]=c;
		}
		for(i=0;i<2;++i)
		scanf("%d",&a1[i]);
		dijstra(a1[0]);
		if(dis[a1[1]]!=inf)
		printf("%d\n",dis[a1[1]]);
		else
		printf("-1\n");
	}
	return 0;
}