正如unity api文档所说：
Transforms position from local space to world space.
即Transform.TransformPoint是将局部坐标点转化到世界空间（而不是父空间）。
至于如何 高效 地将局部空间坐标转到父空间，还没找到。
在论坛发了个帖子：http://answers.unity3d.com/questions/936166/how-to-transform-from-local-space-to-parent-space.html
unity Transform.TransformPoint
原文：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/4379361.html