首页 > 其他 > 详细

分析ROS Navigation Stack的原因

时间:2015-04-03 19:41:39      阅读:162      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

机器人导航是机器人所有其他功能的基础,手上现有的机器人导航框架已经基本完善,想要再进行性能以及效果上的提高需要很大的改动,因此参考ROS Navigation Stack,进行其代码结构以及思路的阅读,帮自己理清自己项目改进思路,经过几天的分析以及阅读,已经基本明确,接下来几天准备新导航代码的编写。


分析ROS Navigation Stack的原因

原文:http://dkkkry.blog.51cto.com/8090800/1627996

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
关于我们 - 联系我们 - 留言反馈 - 联系我们:wmxa8@hotmail.com
© 2014 bubuko.com 版权所有
打开技术之扣,分享程序人生!