/**
          题意：m个人，n把伞，并且每个人的位置上有个雨下落的速度，然后看能有
                    多少人能够分到雨伞
          做法：二分图最大匹配；
                    匈牙利算法会超时，时间复杂度是O(VE),
                    Hopcroft-Carp 算法 时间复杂度是 O(sqrt(n)*E)
**/
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
using namespace std;
#define eps 1e-6

const int MAXN=3005;
const int INF=1<<28;
int g[MAXN][MAXN],Mx[MAXN],My[MAXN],Nx,Ny;
int dx[MAXN],dy[MAXN],dis;
bool vst[MAXN];
struct Node1
{
    int x,y,s;
} guests[MAXN];
struct Node2
{
    int x,y;
} um[MAXN];
double distance(Node1 a,Node2 b)
{
    double x=a.x-b.x;
    double y=a.y-b.y;

    return sqrt(x*x+y*y);
}
bool searchP()
{
    queue<int>Q;
    dis=INF;
    memset(dx,-1,sizeof(dx));
    memset(dy,-1,sizeof(dy));
    for(int i=0; i<Nx; i++)
        if(Mx[i]==-1)
        {
            Q.push(i);
            dx[i]=0;
        }
    while(!Q.empty())
    {
        int u=Q.front();
        Q.pop();
        if(dx[u]>dis)  break;
        for(int v=0; v<Ny; v++)
            if(g[u][v]&&dy[v]==-1)
            {
                dy[v]=dx[u]+1;
                if(My[v]==-1)  dis=dy[v];
                else
                {
                    dx[My[v]]=dy[v]+1;
                    Q.push(My[v]);
                }
            }
    }
    return dis!=INF;
}
bool DFS(int u)
{
    for(int v=0; v<Ny; v++)
        if(!vst[v]&&g[u][v]&&dy[v]==dx[u]+1)
        {
            vst[v]=1;
            if(My[v]!=-1&&dy[v]==dis) continue;
            if(My[v]==-1||DFS(My[v]))
            {
                My[v]=u;
                Mx[u]=v;
                return 1;
            }
        }
    return 0;
}
int MaxMatch()
{
    int res=0;
    memset(Mx,-1,sizeof(Mx));
    memset(My,-1,sizeof(My));
    while(searchP())
    {
        memset(vst,0,sizeof(vst));
        for(int i=0; i<Nx; i++)
            if(Mx[i]==-1&&DFS(i))  res++;
    }
    return res;
}

int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("in.txt","r",stdin);
#endif // ONLINE_JUDGE
    int n,m,t,i,j;
    int T,iCase=0;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        iCase++;
        scanf("%d",&t);
        scanf("%d",&m);
        for(i=0; i<m; i++)
            scanf("%d%d%d",&guests[i].x,&guests[i].y,&guests[i].s);
        scanf("%d",&n);
        for(i=0; i<n; i++)
            scanf("%d%d",&um[i].x,&um[i].y);
        Nx=m;
        Ny=n;
        memset(g,0,sizeof(g));
        for(i=0; i<m; i++)
        {
            for(j=0; j<n; j++)
            {
                if(distance(guests[i],um[j])/guests[i].s-t<eps)
                {
                    g[i][j]=1;
                }
            }
        }
        printf("Scenario #%d:\n%d\n\n",iCase,MaxMatch());
    }
    return 0;
}