二维坐标：
a=λb则a∥b向量法a(x1,y1) b(x2,y2)若x1y2=y1x2则a∥b
若a*b=x1x2+y1y2=0则a⊥b
三维坐标：
向量法a(x1,y1，z1) b(x2,y2,z2)
x1/x2=y1/y2=z1/z2=k
则a∥b
若a*b=x1x2+y1y2+z1z2=0则a⊥b
判断向量平行和垂直的条件
原文：http://www.cnblogs.com/tsw123/p/4438184.html
