一：Eclipse下
1.创建工程：
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2.创建后目录
3.添加java函数
4.在src下创建package，在package下创建file
5.res---layout下创建xml文件，命名main
6.project下清楚错误
7.位解决错误
①
②
8.总体目录
9.当删除工程后，可以import再重新导入工程。
二：源码下
①
将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
Android.mk的文件内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
②. 编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
③. 重新打包系统镜像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
④. 运行Android模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序：
打开Hello应用程序：
点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考
Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。（老罗学习笔记）
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在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务（老罗学习笔记）
原文：http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/4440259.html
