假设我们写好了驱动程序：xxx.c，并且可以正常运行（驱动的init match probe等等都OK）
先看一下将驱动编译进内核的情况，主要关注以下几个文件：
驱动文件夹下的Makefile里有一句：
obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o驱动文件夹下的Kconfig（如我的是Kconfig.x86）有：
config XXX
bool "ABCD"
depens on YYYY
help
...arch/x86/configs/kkkk_defconfig里有一句：
CONFIG_XXX=y（这里等号两边不要留空格）
接下来将驱动编译成module：
Makefile不变
将Kconfig中的改为：
config XXX
tristate "ABCD"
depends on YYYY
help
...defconfig中的改为：
CONFIG_XXX=m编译成功后，在目录android/out/target/product/YOUR_IMAGE_NAME/obj/kernel/目录下可以找到编译完成的module。
系统启动后，用adb查看/system/lib/modules/目录，也可以找到对应的module。
现在我们的系统中已经包含了该driver，只不过是以moudle的形式存在，接下来要做的工作就是利用脚本将该module在系统启动的时候insmod。关于系统启动时脚本的调用还有待研究……
原文：http://blog.csdn.net/yin262/article/details/45151199