(2.1)
(2.2)方向矢量为：
(2.3)传输矩阵为：
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)传输矩阵为：
(2.9)
(2.10)
(2.11)传输矩阵为：
(2.12)以上三种麦克风均匀线阵、均匀圆阵、以及任意空间拓扑阵就是基于麦克风阵列语音信号处理的常见模型，通过计算传输矩阵，也就可以得到麦克风阵列接受的信号矢量：
(2.13)人工智能领域中声源定位的研究与发展------第二章 声源定位系统 (2)
原文：http://blog.csdn.net/jojozhangju/article/details/45258589