向量是3D图形处理、图像处理的基础；在这里，我们回顾一下基本的支持：
向量的数量积和向量积：
（1） 向量的数1量积
（1） 向量的向量积
两个向量a和b的叉积（向量积）可以被定义为：
在这里θ表示两向量之间的角夹角（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量 所定义的平面上。
向量积的模（长度）
可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积。求三角形ABC的面积，根据向量积的意义，得到：
a=axi+ayj+azk;
b=bxi+byj+bzk;
a×b=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k,为了帮助记忆，利用三阶行列式，写成：
计算任意多边形的面积：（顶点按逆时针顺序排列）
求多边形面积最基础的方法就是用剖分法来做的，就是把多边形分成若干个三角形，然后对每个三角形求面积，求面积，在有精度要求的情况下，不要用海伦-秦九昭公式，海伦公式可能在精度损失方面会比较严重，而且计算量很大。
最适合解决任意多边形面积的方法是：向量积法。
顶点为Pk(k=1,2,3…n)的多边形，其顶点坐标分别为(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)…(xn,yn)。
在计算几何里，我们知道，△ABC的面积就是“向量AB”和“向量AC”两个向量叉积的绝对值的一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。
原文：http://blog.csdn.net/gggg_ggg/article/details/45268527