OpenCV保存成XML（FileStorage）和CSV（重载<<运算符）文件

XML文件（使用FileStorage类）

使用OpenCV时不仅要保存影像结果，往往也需要保存中间的矩阵结果，而OpenCV的imwrite函数只支持CV8U类型的数据（使用OpenCV保存其他类型Mat的时候，程序不会报错，但是无法生成结果文件），因此会给工作带来很多不便。OpenCV在2.0以后的版本中提供了FileStorage类，供用户直接使用，保存为XML/YAML文件。

保存XML

保存示例如下：

Mat mat = Mat::eye(Size(12,12), CV_8UC1);
FileStorage fs("f:\\vocabulary.xml", FileStorage::WRITE);
fs << "vocabulary" << mat;
fs.release();

得到结果文件如下所示：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<vocabulary type_id="opencv-matrix">
  <rows>12</rows>
  <cols>12</cols>
  <dt>u</dt>
  <data>
    1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 1</data></vocabulary>
</opencv_storage>

需要注意的是，因为保存的结果为xml文件，所以再保存的时候需要给定标签，格式就是下面的形式，先存储标签内容，再存储矩阵：

fs << "vocabulary" << mat;

读取XML

同样使用FileStorage类可以直接获取保存的xml文件内容。
读取示例如下：

FileStorage fs(".\\vocabulary.xml", FileStorage::READ);
Mat mat_vocabulary;
fs["vocabulary"] >> mat_vocabulary;

读取文件的时候同样要给定标签内容，这里通过中括号[]给定：

fs["vocabulary"] >> mat_vocabulary;

CSV文件

很多时候，直接使用CSV文件相比XML更方便，使用XML保存得到的数据，无论是查看（excel查看，XML中矩阵不是格式化的）还是接着使用别的工具处理（例如matlab），都可以快速的读取，而XML需要解析则比较繁琐。那么该如何保存CSV文件呢，对保存的CSV文件又应该如何读取呢，请看下文分解。

保存CSV文件

OpenCV提供了结果保存的格式化函数format，使用format我们就可以根据自己想要的格式打印和保存数据了。

先直接看保存函数，再来分析具体含义吧：

ofstream file("test.csv");
file << format(mat, Formatter::FMT_CSV);
file.close();

根据上面的代码只用ofstream对象打开要写入的csv文件，再直接写入数据即可，需要注意的是，接入的矩阵用format格式化，format函数第二个参数表示格式类型，这里选择CSV格式即Formatter::FMT_CSV。

保存结果如图所示：

这里保存格式为定义在Formatter类中的枚举类型，总共有6中选项，各位读者可以根据自己的需求选择。

class CV_EXPORTS Formatter
{
public:
    enum { FMT_DEFAULT = 0,
           FMT_MATLAB  = 1,
           FMT_CSV     = 2,
           FMT_PYTHON  = 3,
           FMT_NUMPY   = 4,
           FMT_C       = 5
         };

    virtual ~Formatter();

    virtual Ptr<Formatted> format(const Mat& mtx) const = 0;

    virtual void set32fPrecision(int p = 8) = 0;
    virtual void set64fPrecision(int p = 16) = 0;
    virtual void setMultiline(bool ml = true) = 0;

    static Ptr<Formatter> get(int fmt = FMT_DEFAULT);

};

读取CSV数据

在保存为CSV格式后该如何读取呢，这里可以使用OpenCV中ml模块的TrainData类的函数读取。具体代码如下所示，第二行为加载数据，参数0表示没有标题行，第三行获取得到的数据。

Ptr<TrainData> train_data;
train_data = TrainData::loadFromCSV("test.csv", 0); 
Mat m = train_data->getTrainSamples();
cout << format(m, Formatter::FMT_CSV) << endl;

代码运行结果为：

参考链接：
1. OpenCV使用FileStorage保存Mat数据
2. XML/YAML file storages. Writing to a file storage.