imx6q 下为 c20 写gpio的驱动，在上层调用 open() 函数时总是报错，返回 -1 。
之后分析 gpio_request 函数，并查找 IMX_GPIO_NR(1, 17) 在board-mx6q_sabresd.c 中
的定义，发现有两处定义了， (1, 17) 并且在 mx6_sabresd_board_init() 中进行了使用。
gpio_request(SABRESD_FT5X06_RST, "ft5x06-rst")
由于画的PCB板中该管脚为 专用管脚，那么在内核中将该语句注释掉，重新烧写内核后，再进行测试就OK了。
实验证明，gpio_request 只能使用一次，当在其它地方调用同一地址的 gpio_request 就会报错，返回-1，
意为该地址已被申请。在 /proc/mem 应该会有地址占用表描述。
原文：http://www.cnblogs.com/aqing1987/p/4467561.html