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 2 /*
 3 
 4     题意：
 5         是否在转n个弯内重一点到达另一点。
 6         
 7     bfs：
 8         WA了n次，主要是考虑策略时想法错了。
 9         其实每到一个点时就应该把改点以及该方向的点全都遍历一次，这样才能保证
10     到达改点时是最优策略，其次，因为交叉关系，vis[][]应该放在while判断里面。 
11 
12 */
13 #include<stdio.h>
14 #include<string.h>
15 #include<iostream>
16 #include<algorithm>
17 #include<queue>
18 #define N 105
19 using namespace std;
20 struct node{
21     int x,y;
22     int step; 
23 };
24 char g[N][N];
25 int vis[N][N];
26 int mov[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
27 int k,x1,x2,y1,y2;
28 int n,m;
29 int bfs()
30 {
31     queue<node>Q;
32     node t={x1,y1,-1};
33     Q.push(t);
34     vis[x1][y1]=1;
35     while(!Q.empty()){
36         t=Q.front();
37         Q.pop();
38         //printf("%d %d %d\n",t.x,t.y,t.step);
39         if(t.x==x2 && t.y==y2 && t.step<=k) return 1;
40         t.step;
41         for(int i=0;i<4;i++){
42             node tt=t;
43             tt.step++;
44             tt.x+=mov[i][0];
45             tt.y+=mov[i][1];
46             while(tt.x>0 && tt.x<=n && tt.y>0 & tt.y<=m && g[tt.x][tt.y]!=‘*‘ ){
47                 if(!vis[tt.x][tt.y]){
48                     vis[tt.x][tt.y]=1;
49                     Q.push(tt);
50                 }
51                 tt.x+=mov[i][0];
52                 tt.y+=mov[i][1];
53             }
54         }
55     }  
56     return 0;
57 }
58 int main(void)
59 {
60     int t;
61     scanf("%d",&t);
62     while(t--)
63     {
64         memset(vis,0,sizeof(vis));
65         scanf("%d%d",&n,&m);
66         for(int i=1;i<=n;i++)
67             scanf("%s",g[i]+1);
68         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
69         if(bfs()) puts("yes");
70         else puts("no");
71     }
72     return 0;
73 }