感觉有些工具即使简单也总是忘，权当这个是记事本，涂鸦一下。
Linux:
ROS:
1) ROS查看图像类型的topic
rosrun image_view image_view image:= /imagetopic 这里面的这个：=其实是改变其内置的topic的名称的意思
2）ROS查看topic的内容
例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,
rostopic echo /ardrone/IMU
3) rqt
有时候需要将话题中的内容用曲线的方式显示出来，rqt是一种很好的方法，直接在命令行中输入:rqt,后面的手动配置即可。
原文：http://blog.csdn.net/junshen1314/article/details/45619559