主要原因有如下（仅个人参考）：
pjsip的代码结构：
（最底层接口）
基础协议栈：pjsiip、pjsip-simple
基础媒体库：pjmedia、pjmedia-codec（pjmedia_audiodev/pjmedia_videodev）、pjnath（nat穿透）
（中间层接口，依赖pjsip和pjutil）
整体封装接口：pjsip-ua
应用层接口：pjsua-lib/pjsua2_lib
（依赖中间层接口）
应用：pjsua
示例：sample_pjsua .c 带注册，可拨打和接听
sampleua.c 不带注册，可拨打和接听
siprtp.c 发送和接收rtp包
httpdemo.c 一个简易的http client
其中，一层接口都带了test，对学习它的api很有帮助
有兴趣可以一起研究：Q群（437295987）
原文：http://blog.csdn.net/tuyooc/article/details/45844209