描述
给一个20×20的迷宫、起点坐标和终点坐标，问从起点是否能到达终点。
输入
多个测例。输入的第一行是一个整数n，表示测例的个数。接下来是n个测例，每个测例占21行，第一行四个整数x1，y1，x2，y2是起止点的位置（坐标从零开始），（x1，y1）是起点，（x2，y2）是终点。下面20行每行20个字符，’.’表示空格；’X’表示墙。
输出
每个测例的输出占一行，输出Yes或No。
输入样例
2
0 0 19 19
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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0 0 19 19
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
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.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
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.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
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.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.
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.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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输出样例
No
Yes
迷宫问题
原文：http://www.cnblogs.com/chunbiao/p/4515966.html
