1.Quanser Qbot - Manual.pdf中的5.System Setup
熟悉之后，5.3和5.4可重点看一下。
2.Qbot\Curriculum\Experiment 1\Documentation\Qbot Modeling - Student Manual.pdf中的4是理论，5是实验操作。
3.Qbot\Curriculum\Experiment 2\Documentation\Qbot Modeling - Student Manual.pdf中的4是理论，5是实验操作。
4.Qbot\Curriculum\Experiment 3\Documentation\Qbot Modeling - Student Manual.pdf中的4是理论，5是实验操作。
原文：http://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/45851433