首先获得公众号的access_token，然后直接在浏览器中输入下面的链接，按回车即可删除指定公众号的自定义菜单。（将ACCESS_TOKEN换成实际access_token）
https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/menu/delete?access_token=ACCESS_TOKEN
对应创建接口，正确的Json返回结果:
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
原文：http://www.cnblogs.com/wujuntian/p/4520276.html