depmod会生成驱动之间的依赖文件 modules.dep，保存在/lib/modules/$(uname -r)目录下。
lsmod
?
modinfo
还可以从模块文件名字分析驱动信息
modinfo -F depends
查看相关字段信息
insmod后面加驱动的路径。
modprobe可以加驱动的驱动名，并自行分析依赖文件modules.dep加载相关的依赖驱动。
rmmod
原文：http://blog.csdn.net/csujiangyu/article/details/46125515