PluginSDK中的外包围盒、外包围球分别用类 BoundingBox和BoundingSphere描述，其类图如下所示。
外包围盒BoundingBox类的corners字段用来存储外包围盒的8个顶点向量。其构造函数有两种形式。第一种构造函数用8个顶点向量来实例化一个外包围盒。第二种构造函数用给定的东、南、西、北四个范围数值，以及上、下两个数值通过计算8个顶点向量的数值，进而来实例化一个外包围盒。
CalculateCenter方法用来计算外包围盒的中心坐标向量。
CalcRelativeScreenArea方法用来计算外包围盒的底部所覆盖的像素区域。使用到了相机父类CameraBase。
外包围球BoundingSphere的内容大致类似。主要为了计算外包围球的球心和半径。
原文：http://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/4542808.html