数学复习笔记 不断更新中
1.向量
在3D数学中 向量的基本运算有 归一化 ，加法与减法 ，点乘 与叉乘 。
点乘公式如下 
所指为 a向量与b向量的夹角 ，
= 反余弦(ab点乘 / a与b的模相乘)
叉乘公式如下
具体用法在这里 ttp://www.cnblogs.com/Keyle/p/4506699.html
2.矩阵
一般来说矩阵式这样的
矩阵的加法，减法也是一样
性质
矩阵的乘法 向量乘以一个3*3的矩阵
例题 重点看例3 在矩阵中AB!=BA
原文：http://www.cnblogs.com/Keyle/p/4548905.html