【嵌入式】——S5PV210 串口通信

 1 #ifndef _UART_H_
 2 #define _UART_H_
 3 
 4 #define GPA0CON (*(volatile unsigned int *)0xE0200000)
 5 #define GPA0PUD (*(volatile unsigned int *)0xE0200008)
 6 
 7 #define ULCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900000)
 8 #define UCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900004)
 9 #define UFCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900008)
10 #define UMCON0 (*(volatile unsigned int *)0xE290000C)
11 #define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900010)
12 #define UTXH0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900020)
13 #define URXH0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900024)
14 #define UBRDIV0 (*(volatile unsigned int *)0xE2900028)
15 #define UDIVSLOT0 (*(volatile unsigned int *)0xE290002C)
16 
17 #define PCLK (66500000)
18 
19 //函数原型声明
20 extern void uart0_init(void);
21 extern void uart0_puts(const char *);
22 extern void uart0_putc(char);
23 extern char uart0_getc(void);
24 extern void uart0_gets(char *,int);
25 
26 #endif // _UART_H_

 1 #include "uart.h"
 2 
 3 //初始化串口寄存器
 4 void uart0_init(void){
 5     //配置GPIO口 根据CPU 手册中设置下面的寄存器
 6     //GPA0CON GPA0PUD
 7     ULCON0 = 3;
 8     UCON0 = 5;
 9     UFCON0 = 0;
10     UMCON0 = 0;
11     UBRDIV0 = 35;
12     UDIVSLOT0 = 0x0080;
13     GPA0CON = 34;
14     GPA0PUD = ~0xF;
15 }
16 //发送一个字符
17 void uart0_putc(char c){
18     //判断状态位
19     while(!(UTRSTAT0 & (1<<1)));
20     //发送字符
21     UTXH0 = c;
22 }
23 //接收一个字符
24 char uart0_getc(void){
25     while(!(UTRSTAT0 & 1));
26 
27     return URXH0;
28 }
29 
30 //接收一串字符
31 void uart0_gets(char *str,int len){
32     char* tmp = str;
33     int in = len;
34     //int i;
35     while(--len){
36         *tmp = uart0_getc();
37         if(*tmp == ‘\r‘){
38             uart0_putc(‘\n‘); //若此处为 \r 则不会输出，若为 \n 则在下一行跳跃输出字符的长度，然后输出字符串
39             uart0_putc(‘\r‘);
40             break;
41         }
42         if(*tmp == 127){　　//127 是 ubuntu下 kermit软件中的 BACKSPACE按键 需要实现的效果就是当按下回车键的时候终端的上一个数据会被删掉， 
43             len++;  //由于此分支的 127 输入到了 *tmp 中，此时的127是无用的，所以要进行 len++ ，但是有一个问题，我们的退格的目的是删除上一个字母，所以127的上一个字符也没用了，需要对len做两次自加进行还原  但是又出现一个问题，如果已经删到第0个元素就不能再自加两次了，这样会造成 len 越来越大。因此要在下面做一个判断
44             if(len < in){ 
45                 len++;
46             }
47             if(tmp == str){
48                 continue;
49             }
50 
51             uart0_putc(‘\b‘);
52             uart0_putc(‘ ‘);
53             uart0_putc(‘\b‘);
54             --tmp;
55             continue;
56         }
57         uart0_putc(*tmp);
58         tmp++;
59     }
60     *tmp = 0; 
61 }
62 
63 //发送一串字符
64 void uart0_puts(const char *str){
65     if(str == 0){
66         return;
67     }
68     while(*str){
69         uart0_putc(*str);
70         if(*str == ‘\n‘){
71             uart0_putc(‘\r‘);
72         }
73         str++;
74     }
75 }

 1 #include "uart.h"
 2 
 3 void main(void){
 4     char val[30]; 
 5     uart0_init();
 6     while(1){
 7         
 8         //uart0_gets(val);
 9         uart0_puts("\nstart\n");
10         uart0_gets(val,30);
11         uart0_puts(val);
12         
13       //  uart0_puts(uart0_getc());
14     }
15 }

 1 PROG=uart
 2 OBJS=main.o uart.o
 3 
 4 AS=arm-linux-as
 5 CC=arm-linux-gcc
 6 LD=arm-linux-ld
 7 OBJCOPY=arm-linux-objcopy
 8 AFLAGS=-march=armv5te
 9 CFLAGS=-march=armv5te -nostdlib
10 LDFLAGS=-nostartfiles -nostdlib -Ttext=0x20008000 -e main
11 
12 $(PROG): $(OBJS)
13     $(LD) $(LDFLAGS) -o $(PROG)  $(OBJS)
14     $(OBJCOPY) -O binary $(PROG) $(PROG).bin
15     cp uart.bin /tftpboot
16 
17 %.o:%.s
18     $(AS) $(AFLAGS) -o $@  $<
19 
20 %.o:%.c
21     $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@  $<
22 clean:
23     @rm -vf $(OBJS) $(PROG) $(PROG).bin