也许有朋友最初在用Android Studio创建新工程的时候会碰到这个错误，其实这个问题是由于版本不兼容导致的，解决方法很简单，只需要把编译工具的版本改一下就可以了：
1、选左侧的工程根目录app，按F12打开Project Structure；
2、点击底部的app，把右侧Build Tool Version 从23.0.0 改为22.0.1即可~
解决方案：Error:Execution failed for task ':app:compileDebugAidl'. > aidl is missing
原文：http://www.cnblogs.com/jackchiang/p/4556386.html