1 使用Remmina Remote Desktop
ubuntu 14.04自带一款远程桌面叫作 Remmina Remote Desktop
利用它即可方便打开已经开启VNC server的raspberry pi
如图，已经新建好了一个raspberry的链接。
新建服务链接
填写链接name
选择链接所使用protocol，注意要选VNC
填写server的地址
填写登录user name以及password
如图：
2 使用SSL/SSH VNC Viewer
下载vnc viewer，填写server ip如：192.168.1.136:5900
user name：pi
password：raspberry
即可
VNC connect to raspberry pi under ubuntu desktop environment
原文：http://ibitcat.blog.51cto.com/10068172/1659175