下面一个可以直接编译运行的例子，FreeRTOS的版本是V7.1.0,芯片是STM32F107VCT6，使用的开发环境是Keil uVision5。
这里例子创建了四个任务，每个任务控制一个LED的亮灭，很简单，可以用来学习FreeRTOS。
下载链接：
http://pan.baidu.com/s/1lotzS
FreeRTOS在神舟IV号开发板的应用demo
原文：http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4564770.html
